机械臂属于?耦合多?量的典型非?性系?,常?的控制策略?以取得?意的控制效果.采用 基于BP神?网?的模糊自适?PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自 ... Purwar S.Kar 1 N.Jha A N Neuro sliding mode control of robotic manipulator 2004; ?富春. ...
2008年1月25日 ... 間接型適應模糊類神經網路控制中,構思一個具有即時學習能力的連續時間T-S模糊模型 動態來表示多軸機械臂的系統動態;再者,設計 .... [26] S. Purwar, I. N. Kar, and A. N. Jha, “Adaptive output feedback tracking control of robot ...